在華為的ADS 2.0補強之后，它最主要的核心變化，是打通了車輛從空曠園區(qū)到地庫的泊車功能。相對來說，這在泊車域中，也算是一個長尾場景，存在一定的多樣性。而具體更新的信息，是AVP功能在開放地面、園區(qū)道路，時速最大能達到30km/h，并且支持園區(qū)到地庫的泊車。
然后，AVP功能在執(zhí)行的過程中，車速是可以根據(jù)駕駛員的需求來手動調(diào)節(jié)，但，地面速度5-30km/h、地庫速度5-20km/h。對速度還是做了一定的限制，而且也給了駕駛員一定的決策權(quán)力，就是可以手動調(diào)節(jié)對速度的控制，而并非速度是全權(quán)由算法來決定。
那么，這次更新之后，我們除了需要注意功能上的增加之外，還需要注意什么？
AVP性能提升，使用感受怎么樣？
要明確的對這次ADS 2.0的更新有一個認知。感知能力提升，并且夜間的識別能力更精準，包括熄火、沒開燈的靜止車輛，可以像人類司機一樣完成繞行。之后，是對鄉(xiāng)村道路、窄路以及沒有信號燈的直行路口，會做出降速操作。
最重要的一點，是行車記錄儀有行車水印了，而且能顯示整個過程的時速、踏板狀態(tài)，智駕狀態(tài)信息，并且能區(qū)分智駕運營和人工干預(yù)（責(zé)任劃分會依靠這個）。而這些性能升級，是沒有做硬件上的調(diào)整的。
關(guān)于AVP功能的提升：
1.代客泊車輔助（AVP）新增支持露天停車場；
2.代客泊車輔助（AVP）支持手動調(diào)速功能，園區(qū)地面場景可設(shè)定的目標車速范圍為 5km/h-30km/h；地庫內(nèi)場景可設(shè)定的目標車速范圍為 5km/h-20km/h。
ADS其他更新信息：
1.優(yōu)化ADS能精準識別熄火未開燈的靜止車輛，可以更合理、更類人地進行判斷及通行；
2.優(yōu)化NCA智能限速功能，過鄉(xiāng)村窄路、霧天等特殊場景下智能調(diào)低車輛速度行駛；
3.ADS 3D視圖新增“遠山天際線”顯示效果；
4.優(yōu)化智駕報告的里程統(tǒng)計和顯示；
5.行車記錄儀新增行車信息。
其實主要更新就這兩個點，通過實測之后大概講一下使用感受，先是從園區(qū)內(nèi)到三層停車場的工況。進入園區(qū)之后，自動前往默認停車位（L3層），在園區(qū)內(nèi)會根據(jù)規(guī)劃的路徑到達指定的停車場，路上會偶遇路邊行人、停靠車輛以及較度多的無信號燈路口。
其實這是做了一定距離的“城區(qū)NOA”功能，可以理解為小規(guī)模的城區(qū)NOA的意思，路上存在一定的路況多樣性。而這一段在園區(qū)里的輔助駕駛，完成度很高，遇見行人會有規(guī)避和預(yù)留通過空間，在道路標識混亂以及不清晰的情況下，能繼續(xù)沿著車道線（規(guī)劃路徑）行駛，最終到達地庫入口。
做好這部分場景，有挑戰(zhàn)么？
相對來說，依靠目前的智能感知硬件，包括激光雷達這一套設(shè)備，做好區(qū)域內(nèi)的輔助駕駛+泊車域的打通，難點幾乎沒啥了，把城市NOA那套算法照搬過來就行，而且還是沿著規(guī)劃路徑行駛到指定地點，之后才開始進入AVP的泊車域。
挑戰(zhàn)就是，怎么把園區(qū)內(nèi)和泊車域之間的銜接處理好，沒有停頓和卡頓等切換的感受，做到無縫銜接。不過目前來看，使用效果不錯。
之后到了停車樓后，車輛行駛到3層停車位后，按照指定停車位停入車位，整個過程大概持續(xù)5分鐘左右，沒有緊急制動也沒有闖入逆向車道。但，在園區(qū)內(nèi)可能是由于道路設(shè)計比城市道路略窄的原因，車輛行駛時，偶爾會騎著分道線行駛。
建立在全套的激光雷達+攝像頭+毫米波雷達等設(shè)備應(yīng)用的基礎(chǔ)之上，才有了打通兩個場景的前提。整體的使用效果來看，至少在園區(qū)以及停車樓兩個工況下，能夠流暢的完成指令，并且兩個工況下的銜接很自然。
場景擴大，會帶來怎樣的弊端？
在ADS 2.0的自動泊車功能使用場景逐步擴大之后，提供了一定的便利性的同時，其實也是會增加一定的風(fēng)險。例如，在園區(qū)內(nèi)泊車到停車樓，其實已經(jīng)變成了一個長尾的場景，會應(yīng)對更多的突發(fā)情況，比如行人、車輛以及其他情況的發(fā)生。
而想要打通兩個模塊之間的銜接，只是基礎(chǔ)的感知配置是不夠的，以目前的判斷是最好是成熟可靠的純視覺+高算力芯片方案來做，另外就是上車激光雷達+高算力芯片。原因很簡單，在進入停車場之前，是需要經(jīng)過一段相對來說較為復(fù)雜且存在變量的駕駛工況。那么此時需要應(yīng)對的，是車輛在較為開放的路段行駛，需要做的感知其實不亞于城區(qū)NOA的需求，要做到更好的細節(jié)感知。
原本的自動泊車功能，只是局限于停車場這一個相對單一的場景。但現(xiàn)在的趨勢，是逐漸打通與城市NOA工況之間的銜接，從園區(qū)內(nèi)的智能駕駛開始，這會是一個慢慢發(fā)展的過程。
那么，現(xiàn)階段的挑戰(zhàn)是什么？
技術(shù)層面，其實由于兩個工況現(xiàn)階段基本都已經(jīng)可以拆出來成熟的應(yīng)用了，所以難點和弊端幾乎沒有了，剩下的就是，如果在園區(qū)到停車場的這個途中，出現(xiàn)事故，該怎么界定。不難發(fā)現(xiàn)，這次更新后，ADS的行車記錄儀，增加了充分的行車信息，包括駕駛員與智能駕駛的區(qū)分。
但，自動泊車功能并不等同于完全自動化駕駛，它仍然是一個輔助功能。駕駛員在使用自動泊車時，通常需要控制檔位和剎車，并保持警覺準備隨時接管車輛控制權(quán)。而更新后的園區(qū)內(nèi)行駛，應(yīng)該也是屬于泊車域的一環(huán)了。
所以，如果事故是由于駕駛員未能按照操作要求控制車輛，或未能及時接管控制權(quán)導(dǎo)致的，那么承擔(dān)責(zé)任的還會是駕駛員。
還有上面提到的，手動調(diào)速這個權(quán)限，基本上可以理解為更多的控制權(quán)依舊握在駕駛員的手中，而算法更多還是起到輔助作用。
最后
在華為ADS 2.0之后，這種打通半開放路況+停車位之間的模式，會越來越多，技術(shù)難點不多，只是對算法以及感知硬件會有一定需求。所以更新、使用的依舊是那批配有高階智駕硬件+軟件的產(chǎn)品。
技術(shù)層面不會有硬傷，華為的這次更新，是先給問界M9做的OTA（1500個名額），因為它現(xiàn)在無論是智能駕駛硬件還是整車的底盤用料等，都是最好的，而且車身尺寸也是問界系列中最大的。應(yīng)該還是在從測試中尋找問題，至少目前來看，壓著園區(qū)車道線行駛，就是一個明顯的問題。