2024年6月3日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種路口的通過參考路徑的規(guī)劃方法及裝置“，公開號CN202410229500.6，申請日期為2024年2月。
專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N路口的通過參考路徑的規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取用戶常用的通勤路徑；通勤路徑包括路口；基于通勤路徑提取車道線記憶信息；將車道線記憶信息投影至大地坐標(biāo)系下，得到車道線投影信息；基于車道線投影信息進(jìn)行車道線補(bǔ)齊，得到路口的通過參考路徑。可見，該方法及裝置能夠在未被高精地圖覆蓋的城市中正常應(yīng)用日常通勤自動駕駛功能，提高日常通勤自動駕駛功能的適應(yīng)能力。