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在中國實現(xiàn)類L4級智駕,小鵬汽車端到端自動駕駛大模型量產(chǎn)上車

發(fā)布時間:2024-05-24 11:15:31

在此次發(fā)布會上,小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬還宣布了一個重磅消息:“MONA系列首款車型將于今年6月亮相”,并旗幟鮮明地指出小鵬汽車全新市場定位——AI智駕全球開創(chuàng)者及普及者。

端到端大模型量產(chǎn)上車,小鵬汽車開啟AI智駕時代

當前,中國汽車市場正在經(jīng)歷從新能源時代到智能化時代的蛻變,而AI技術(shù)正是這場科技變革浪潮的引領(lǐng)者。AI技術(shù)將顛覆智能汽車原有的進化迭代速度與迭代方式,通過學(xué)習(xí)人類的智慧,模仿人類的思考決策邏輯,取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則迭代,以端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代的方式,進入智能汽車加速進化的AI時代。

AI智駕時代催生了AI智駕汽車,對于小鵬汽車而言,AI智駕汽車具備三個核心特征,分別是主動學(xué)習(xí)、快速成長、千人千面。其核心在于通過數(shù)據(jù)投喂和訓(xùn)練無限度規(guī)則的AI大模型,來提高對復(fù)雜場景的理解、感知和數(shù)據(jù)決策能力。目前,小鵬汽車已經(jīng)擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力,同時具備車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力,可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代,并通過OTA不斷給用戶提供更高級別的自動駕駛能力。

在智能駕駛方面,小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

三網(wǎng)合一的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet,通過聚合動態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和行業(yè)首個量產(chǎn)純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò),能夠讓自動駕駛系統(tǒng)如同裸眼3D。行業(yè)首個量產(chǎn)2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò),用超過200萬個網(wǎng)格重構(gòu)世界,對現(xiàn)實世界中的可通行空間進行3D高真實度還原,清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個細節(jié),使得感知范圍提升2倍,面積可達1.8個足球場大小,能精準識別50+個目標物,讓用戶如同擁有鷹眼視覺,駕駛時看得更清、更遠。

感知之外,小鵬汽車還推出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃大模型——XPlanner。XPlanner就像人類的小腦,通過海量數(shù)據(jù)時刻訓(xùn)練,使得駕駛策略不斷向擬人進化,擁有“老司機般的腳法”,使得前后頓挫減少50%、違??ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%,讓用戶舒適性、安全性體驗都再上新臺階。

引入AI大語言模型XBrain架構(gòu)后,自動駕駛系統(tǒng)擁有了人類大腦般的理解學(xué)習(xí)能力,處理復(fù)雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升,對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力亦是如此。在XBrain的加持下,自動駕駛系統(tǒng)能夠認識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字,秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令,進而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計公里數(shù)的實車測試、超2.16億累計公里數(shù)的仿真測試,小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”,在未來18個月內(nèi)智駕能力提升30倍。2024年第三季度,小鵬汽車的智駕即可實現(xiàn)“全國都能開,每條路都能開”,2025年實現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗。

此外,何小鵬還在發(fā)布會上提及:“2025年,小鵬汽車將在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗”,并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試,智駕技術(shù)開始走向全球。

此前發(fā)布的端到端大模型,再次驗證小鵬汽車在AI智能汽車方面具備的體系化能力。為了持續(xù)進化,小鵬汽車還明確了在“以智駕為核心的AI技術(shù)”方面,2024年將投入35億元用于智能研發(fā),并新招募4000名專業(yè)人才,今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練。

AI天璣系統(tǒng),開啟AI智駕時代的第一步

本次發(fā)布會上全量推送的AI天璣系統(tǒng),是小鵬汽車在AI技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的另一先鋒陣地。小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示,AI天璣系統(tǒng)是行業(yè)首個將 AI 技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng),其先進性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級后,AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上,應(yīng)用啟動速度提升50%。在用戶公測中,AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達97%以上。

全面接入AI大模型后,AI天璣系統(tǒng)將通過AI小P、AI司機、AI保鏢三大核心功能,為用戶提供更智能的專屬車載 AI 助理服務(wù),實現(xiàn)無論智駕或人駕都能擁有更安全、更舒心的駕乘體驗。

在智能座艙方面小鵬汽車推出行業(yè)首個“全域大語言模型”,將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場景,通過聯(lián)動車內(nèi)感知系統(tǒng)和車外環(huán)境,為用戶提供一個可以主動感知并推理需求的貼心車載助理AI小P。

基于AI大語言模型的深度應(yīng)用,全新AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力。例如,小P約定僅憑一句話即可完成座艙設(shè)置,一句“當我駛過此地,請?zhí)嵝盐易⒁馑俣?rdquo;或“我將小憩片刻,20分鐘后喚醒我”,AI 小P便就能提供精準服務(wù)。小P推理能夠通過用戶的感受洞悉情感需求,一句“我有點冷”即可理解用戶是否需要打開空調(diào)。

私人定制的AI司機,擁有AI代駕、AI泊車、AI保鏢三大強悍功能,全面覆蓋行車、泊車在內(nèi)的全場景,使得車輛能洞悉外界環(huán)境,為駕駛者提供實時信息,確保行車的安全性和便捷性。

當大眾尚在討論自動駕駛的“可行性”,小鵬汽車已經(jīng)將目光投向了“個性化體驗”的未來,全球首發(fā)的AI代駕是小鵬智駕邁向“私人定制”和千人千面的第一步。

AI代駕還是行業(yè)首個量產(chǎn)的“點到點”超長記憶領(lǐng)航智駕?;趶姶蟮淖灾鲗W(xué)習(xí)能力,AI代駕僅需一次學(xué)習(xí),系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線,為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗。單個用戶最多可存儲10條記憶路線,每條路線最長100km。AI代駕已經(jīng)可以實現(xiàn)“通勤路線0接管0降級”,真正做到了智駕體驗媲美人駕。

面對窄小車位等泊車難題,小鵬汽車還發(fā)布了全球首個量產(chǎn)免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車,可以輕松做到全自動離車泊入和多場景極速泊車,可泊入車位提升3倍,泊車速度提升50%,側(cè)方位、斷頭位等復(fù)雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機APP還可隨時暫停和繼續(xù)完成車輛泊入,愜意行泊讓用戶停車可“多快好省”。

“無AI不智駕”,成為“AI智駕汽車開創(chuàng)者和普及者”不僅僅是小鵬汽車新的宣言,更是小鵬汽車面向下一個十年交出的答卷。

通過對AI智駕汽車的前瞻性布局,小鵬汽車向市場、用戶展示AI智駕汽車所帶來的體驗顛覆、技術(shù)革新和效率提升。小鵬汽車始終堅信,技術(shù)革新是推動汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新的原動力。未來,小鵬汽車將建立起更完善的全鏈路AI技術(shù)體系,為更多用戶帶來極智出行體驗。

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