12月15日，工業和信息化部正式公布我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，兩款分別適配城市擁堵、高速路段的純電車型將在北京、重慶兩地指定區域開展上路試點，標志著我國自動駕駛正式進入L3時代。

面向L3級智駕新階段，行業內對智能駕駛安全與實現手段的最新認知與實踐是什么？

地平線徐健：世界模型+強化學習可系統性攻克長尾場景泛化難題

中國汽車工程學會高級會員、地平線首席生態官徐健在三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會人工智能主論壇中提出：“當前，自動駕駛面臨長尾場景采集效率低、采集成本高、覆蓋度有限等難題與挑戰，世界模型與強化學習可為其提供突破性解決方案——通過打造高度逼真的數字孿生世界，構建虛擬交通環境，使AI模型能夠通過與環境的海量交互，基于獎勵機制持續優化駕駛策略，這種閉環自進化機制不僅突破了傳統數據采集的瓶頸，更能系統性攻克長尾場景泛化難題，最終實現自動駕駛性能的階躍式提升。”

清華大學何雷：高質量訓練數據決定端到端自駕模型的泛化能力與安全性

清華大學助理研究員何雷在三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會“車路云一體化量產關鍵技術”專題論壇中表示：端到端自動駕駛正引領智能汽車技術發展的主流方向，面向任意車型的高質量真值數據是端到端自動駕駛量產落地的重要基礎，但當前存在各車企間數據不互通、采集標注成本高昂、高價值場景稀疏和單車型數據孤島等問題。其研究團隊首創從路側傳感器數據重建生成任意車端視角的傳感器數據，構建端到端自動駕駛數據真值，并顯著降低智駕大模型在大規模數據采集與高精度真值標注方面的成本。

中國信科陳山枝：智能網聯安全需要蜂窩通信與直通通信的融合與協同

中國信息通信科技集團有限公司副總經理、總工程師陳山枝在三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會“先進通信技術賦能汽車智能化躍遷”專題論壇中提出：“單車智能發展在感知的時效性和準確性方面存在挑戰，然而通過5G和云平臺輔助車輛在高速公路場景下實現提前制動存在極大風險，因其通信延遲較長且時延不穩定。C-V2X作為5G能力的擴展，支持V2V和V2I高頻度、群發群收通信的低時延和高可靠要求，通過C-V2X車路協同可提升單車感知能力，降低車端成本與算力需求，優化整體交通效率，建議優先在高價值場景推動C-V2X的落地應用。”

賽力斯段文平：AR-HUD顯著提升駕駛員反應速度和對危險狀況的感知

賽力斯汽車整車技術平臺總經理助理兼智能生態平臺總經理段文平在三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會“智能汽車人因安全與倫理決策”專題論壇表示，AR-HUD是智駕能力呈現的最佳窗口，通過實時顯示智能駕駛意圖，提升用戶對智駕系統的信任度，降低人工接管頻率，從而為智駕算法的訓練與優化提供數據支持。

段文平指出，人因研究結果顯示，HUD能減少50%駕駛員低頭查看儀表的次數，將突發狀況以光學方式標紅提示，可顯著提升駕駛員對危險情境的感知和反應速度。將HUD的視覺成像距離提升至7.5米至10米以上，可大幅減輕視覺負荷，保障駕駛舒適性。

云馳未來劉欣芳：合規不是終點，而是系統性安全能力的起點

云馳未來副總經理劉欣芳在三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會“智能網聯汽車融合安全技術”專題論壇中表示：“當前，智能網聯汽車的信息安全面臨的核心矛盾是靜態合規防護與動態安全威脅之間的不匹配。傳統的安全建設思路基于現有法規的合規要求進行建設，存在三大局限性：被動滯后、無法應對未知且體系割裂。云馳未來提出以‘一個底座+兩大引擎’為核心，建立智能網聯汽車安全體系架構，可實現從被動防御到主動免疫，通過這三者的整合，打破車輛異構的困境，實現了從預測到處置的閉環自治。”

西部智聯褚文博：世界模型是理解與增強自動駕駛安全不可或缺的工具

國家智能網聯汽車創新中心首席技術專家、西部科學城智能網聯汽車創新中心總經理兼CTO褚文博在三十二屆中國汽車工程學會年會暨展覽會“大模型助力的自動駕駛先進仿真技術與工具鏈”專題論壇中指出，泛化性是自動駕駛的一大難題，核心就是應對長尾場景。傳統自動駕駛系統采用模塊化設計，感知、預測、規劃之間存在信息壁壘，導致性能瓶頸。

褚文博認為，統一的、端到端All-in-One 4D世界模型，通過深度融合多模態數據，形成對物理世界全面、動態的統一表征，不僅能完成高精度3D感知，更能直接進行長期、多模態的場景預測與規劃，從而極大提升系統在復雜未知場景中的泛化能力。

一汽研發總院吳杭哲：車路云一體化是駕駛安全的冗余補充，有效降低車端要求

中國一汽研發總院車路云星課題組吳杭哲認為：“‘車路云一體化’群體智能系統架構，一方面解決了單車智能全域感知能力不足，另一方面可以借助路側布設的感知系統和云控平臺實現綜合決策能力提升，作為高等級智能駕駛安全的冗余補充，有效降低對車端感知資源和能力的要求。一汽的架構下，智能汽車將先向輕量級協同汽車發展，其特點是重車輕云，云端信息提供感知增強和決策輔助，再向重云輕車的全量級協同汽車轉型，實現協同感知、協同決規和協同控制。”